४०० साल बाद साल्हेर किले(Salher Fort) के नजदीक एक ऐसा युद्ध हुवा जिसमे प्रतापराव गुजर (Prataprao Gujar) और मोरोपंत पिंगळे(Moropant Pingle) कि मराठा सेनाने अपने से दुगने मुघलो को खुले में हुई लड़ाई में रौंद दिया.